Auf einen Blick
Die Vision von BARROB ist ist die Entwicklung eines autonom fahrenden Trägerfahrzeuges, welches sich in und in der Nähe von Gebäuden im Kontext einer Baustelle zuverlässig bewegen und Schüttgut transportieren kann. Es bewegt sich zwischen einem Ort zur Beladung mit Schüttgut durch einen Werker hin zu einem Ort, an dem die Entladung stattfindet. Das Schüttgut wird in Abhängigkeit von der Gesundheitsgefährdung in einem Sack (Big Bag) oder lose auf der Mulde transportiert. Die Inbetriebnahme und der Betrieb des Fahrzeugs vor Ort soll ein Werker, nach einer einmaligen Einführung durch einen Experten, selbständig durchführen können. Ein geeignetes Interface soll dabei den Prozess der Kartierung unterstützen, auf wichtige Aspekte hinweisen und im Fehlerfall mögliche Ursachen aufzeigen.
Die zweiteilige Vorstudie, gefördert durch das Programm "Mittelstand Innovativ & Digital", umfasst die folgenden Parameter:
MID-Analyse (Auftragsvolumen 18.000€):
- Prüfung der Machbarkeit von Lokalisierung in oder in der Nähe von Gebäuden
- Entwurf eines Musters mit geeigneter Sensorik
MID-Innovation (Auftragsvolumen 65.000€):
- Anbringung und Parametrisierung der Sensorik eines vom Auftraggeber bereitgestellten Trägerfahrzeugs für den Einsatz in einem Test Szenario.
- Unterstützung des Auftraggebers bei der Einrichtung der Lokalisations- und Navigations-Funktionen des Fahrzeugs für ein Test Szenario.
Projektpartner
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Büning |
