IPHOS Forschungsprojekte

3DRobust

3D-Kameras auf Basis von Time-of-Flight PMD-Bildsensoren (Photonic Mixing Device) sind eine kostengünstige Technologie zur aktiven, pixelaufgelösten Entfernungsmessung und bereits Schlüsseltechnologie für Assistenzsysteme in der mobilen Robotik. PMD-Kameras können der störende aber konstante Fremdlichtanteil z.B. des Sonnenlichts besonders effektiv unterdrücken. Jedoch tritt häufig eine unzureichende Genauigkeit bei der Messung der Entfernung, u.a. durch den Einfluss der Reflektivität des…

Ertrag

Die ergonomisch korrekte Ausführung von Pflegemaßnahmen durch Pflegekräfte ist von großer Bedeutung, um Pflegebedürftige optimal zu versorgen und gleichzeitig gesundheitliche Folgeschäden der Pflegenden zu vermeiden. In der Ausbildung von Pflegekräften besteht jedoch ein Mangel an Ergonomie-Experten.

Im diesem Projekt wird ein virtueller Ergonomietrainer entwickelt, welcher das individuelle Erlernen von ergonomisch korrekten Bewegungsabläufen in der Pflege unterstützt. Durch Sensorsysteme wird…

Smart3D

Im Forschungsprojekt Smart3D wird in Zusammenarbeit mit der Firmengruppe IFM eine innovative Sensorfusion und Objektklassifizierung auf der Basis von künstlicher Intelligenz entwickelt. Für das autonome Fahren werden z.B. PMD-Kameras benutzt, die mit sogenannten „Time of Flight“ –Methoden ein dreidimensionales Foto generieren. Leider ist bei diesen Kameras im Outdoor-Bereich die Auflösung zu gering für eine zuverlässige Objektklassifikation.

Im Smart3D-Projekt geht es darum, solch ein niedrig…