Forschungsprojekte

Kompetenzzentrum für innovative und gesunde Arbeit im Sozial- und Gesundheitswesen der Region Alb-Bodensee-Iller (KompIGA)

Das Sozial- und Gesundheitswesen trägt als wesentliche Säule zu einer gesunden und innovativen Gesellschaft bei. Es ist v. a. in ländlichen Regionen, wie der Region Alb-Bodensee-Iller, ein wichtiger Arbeitgeber. Allerdings kämpft diese Branche seit längerem mit einem deutlichen Fachkräftemangel. Die gesundheitlichen Belastungen der Mitarbeitenden wachsen. Demgegenüber führt die starke Alterung der Bevölkerung zu einer steigenden Nachfrage an Sozial- und Gesundheitsleistungen wie der Pflege. Um…

ALARMBOT - Entwicklung eines digitalen Motorzwillings (Digital Performance Twin)

Forschungsfragen

Ziel des Verbundvorhabens ist die Entwicklung eines digitalen Motorzwillings (Digital Performance Twin)
zur optimierten modellbasierten Überwachung und Diagnose von Großmotoren während des Abnahmelaufs.

Damit wird ein kontinuierlicher Vergleich von realen gemessenen Motorsensorwerten und virtuellen simulierten Sensorwerten und damit eine optimale Fehlererkennung auch im transienten Motorbetrieb während des Prüflaufs ermöglicht.
Eine dem Prüflauf nachgelagerte Parametrierung…

KI basierter digitaler Zwilling (KIDZ)

Forschungsfragen

Wie können KI-Methoden und insb. Methoden des eXplainable AI (XAI) genutzt werden, um einen selbstlernenden und selbsterklärenden digitalen Zwilling für Produktionsanlagen bereitzustellen?

Wie können typische Produkt- und Produktionsdatenmodelle um einen semantischen Layer erweitert werden, um semantisch reichhaltige Informationen und Wissen als Input für bzw. Ergebnis von KI-Verfahren aufzunehmen?

Wie kann hierauf aufbauend eine durchgängige Modellierung „Produkt – Produktion –…

Automatisierter Entwurf eines geometrischen und kinetischen digitalen Zwillings einer Rohbaufertigungsanlage für die Virtuelle Inbetriebnahme (TWIN)

Forschungsfragen

Ziel des Projekts ist die domänenübergreifende Modellierung eines digitalen Zwillings einer Rohbaufertigungsanlage zur virtuellen Inbetriebnahme.

Das Forschungsprojekt TWIN widmet sich der zentralen Frage, wie komplexe reale Rohbaufertigungsanlagen über verschiedene Teildisziplinen (Requirements, Layout, Geometrie, Verkabelung, ...) hinweg vollständig und konsistent in Form eines digitalen Zwillings ganzheitlich modelliert und die digitale Anlagenbeschreibung automatisiert…

PERLE

Projektbeschreibung

Mit dem Trend zur Automatisierung und zu immer intelligenteren und selbständigeren Produkten steigt auch deren Elektronikanteil (Batterien, Leiterplatten, Windräder etc.) und somit der Bedarf an Seltenerd- und Edelmetallen. Diese Rohstoffe werden unter zum Teil ökologisch und sozial fragwürdigen Bedingungen in Entwicklungsländern geschürft und müssen zudem auf dem Weltmarkt zu tendenziell steigenden Preisen eingekauft werden. Darunter leiden rohstoffarme und exportorientierte…

CoCre-HIT

Projektbeschreibung

Digitale Anwendungen im Gesundheitsbereich besser mit den Bedürfnissen der Patient*innen abgleichen: Darum geht es in dem Begleitforschungsprojekt „CoCre-HIT“, welches durch das Bundesforschungsministerium mit knapp 1,5 Millionen EUR gefördert wird.

Die Abkürzung „CoCre-HIT“ steht für „Co-Creation und nachhaltige Partizipation in der Entwicklung hybrider Gesundheits-IT“. Es geht um zwei besondere Herausforderungen in der Entwicklung von Anwendungen für e-health und Telemedizin…

BARROB

Der Transport von Baumaterial im Rahmen von Rückbauarbeiten stellt eine tägliche Herausforderung für Mitarbeiter auf Baustellen dar. Mit der, von der EU angestrebten Verdopplung der Sanierungsrate im energetischen Bereich sowie dem Problem der arbeitsbedingten Muskel-Skelett-Krankheiten braucht es Innovationen, die diesen Teil der Arbeit effizienter gestalten und Arbeitskräfte entlasten. 

Ziel des Projekts "BARROB" ist somit die Entwicklung und Konstruktion eines autonomen Schüttguttransporters…

RoboTeach

Unter dem Namen RoboTeach soll ein intuitives Verfahren zum Anlernen
und Steuern von Robotersystemen entwickelt werden, für das der Nutzer
keine Programmiervorkenntnisse in der Robotik benötigt. So soll ein
Beitrag zum stetig wachsenden Bereich der Industrierobotik geleistet
werden und die Komplexität des Integrationsprozesses für
Industrierobotik reduziert werden.
RoboTeach ermöglicht die Programmierung eines Roboters im übertragenen
Sinne mit einem WYSIWYG-Editor. Der Benutzer kann den Roboter als
dig…

3DRobust

3D-Kameras auf Basis von Time-of-Flight PMD-Bildsensoren (Photonic Mixing Device) sind eine kostengünstige Technologie zur aktiven, pixelaufgelösten Entfernungsmessung und bereits Schlüsseltechnologie für Assistenzsysteme in der mobilen Robotik. PMD-Kameras können der störende aber konstante Fremdlichtanteil z.B. des Sonnenlichts besonders effektiv unterdrücken. Jedoch tritt häufig eine unzureichende Genauigkeit bei der Messung der Entfernung, u.a. durch den Einfluss der Reflektivität des…

LAB FOR DIGITAL TRANSFORMATION AND ENTREPRENEURSHIP (LAB4DTE)

Das LAB4DTE Ökosystem

Zentrale Zielsetzung des LAB4DTE (Laboratory for Digital Transformation and Entrepreneurship) als Teil eines Entrepreneurship-Ökosystems ist das Zusammenbringen der vier zentralen Stakeholder einer erfolgreichen Innovations- und Gründungs-Community:

• Forscher/wissenschaftliche Mitarbeiter: Verfügen über das notwendige fachliche Know-how zum Hervorbringen innovativer Lösungsansätze und Produktideen
• Gründer: Verfügen über die für eine Gründung notwendigen Soft-Skills und…

Modular Vernetzte Datenbrille für die Pflege (MoVe-P)

(Nosokomiale) Infektionen sind eine zunehmende und bereits lang bekannte Herausforderung für die langzeitstationäre Pflege. Pflegeheime sind dabei nicht nur in Extremsituationen (z. B. COVID-19-Pandemie), sondern wiederkehrend (z. B. Norovirus-Ausbruch, MRSA) vor die Herausforderungen gestellt, ein Bündel an Infektionsschutzmaßnahmen anzuwenden. Dabei sind u. a. das An-/Ablegen der persönlichen Schutzausstattung und die mangelnde Desinfektion bestimmter Handflächen neuralgische Punkte, an denen…

Umsetzung der Pflegeberufereform – Gradmesser der Entwicklung in Baden-Württemberg (UP-GradE)

„UP-GradE“ (Umsetzung der Pflegeberufereform – Gradmesser der Entwicklung in Baden-Württemberg) ist ein kooperatives Forschungsprojekt der RWU (Prof. Dr. Maik H.-J. Winter, IGVP) und der Hochschule Esslingen (Prof. Dr. Karin Reiber). Es wird für einen Zeitraum von zwei Jahren (01.06.2021 bis 31.05.2023) mit rund 138.000.- EUR im Rahmen der Förderlinie „Innovative Projekte“ durch das Ministerium für Wissenschaft, Forschung und Kunst Baden-Württemberg finanziert. 

„UP-GradE“ adressiert die aktuelle…

BARROB Vorstudie

Die Vision von BARROB ist ist die Entwicklung eines autonom fahrenden  Trägerfahrzeuges, welches sich in und in der Nähe von Gebäuden im Kontext einer Baustelle zuverlässig bewegen und Schüttgut transportieren kann.  Es bewegt sich zwischen einem Ort zur Beladung mit Schüttgut durch einen Werker hin zu einem Ort, an dem die Entladung stattfindet. Das Schüttgut wird in Abhängigkeit von der Gesundheitsgefährdung in einem Sack (Big Bag) oder lose auf der Mulde transportiert. Die Inbetriebnahme und…

DIKOMED-BW

Projektbeschreibung:

Das Gesundheitswesen steht derzeit vor vielfältigen Herausforderungen, beispielsweise der immense Fachkräftemangel oder die Bewältigung der Corona-Pandemie. Die digitale Transformation des Gesundheitswesens bietet dabei einerseits viele Potenziale und Chancen, bringt andererseits jedoch auch neue Herausforderungen mit sich. Als eine Grundbedingung für eine gelingende digitale Transformation des Gesundheitswesens ist die Digitalkompetenz des ärztlichen und pflegerischen…

Regionales Geriatrisches Notfall-Versorgungszentrum (GeriNoVe)

Projektbeschreibung

Mit der demografischen Entwicklung steigt der Anteil älterer Menschen, vor allem Hochbetagter, spürbar an und chronische sowie Mehrfach-Erkrankungen nehmen ebenso zu wie Pflegebedürftigkeit. So sind in Deutschland beispielsweise fünf Prozent der 70- bis 75-jährigen pflegebedürftig; bei den über 90-Jährigen beträgt diese Quote bereits gut 60 Prozent.

Inzwischen besteht Konsens darüber, dass bei älteren Menschen Krankenhausbehandlungen nicht in jedem Fall angezeigt sind bzw. eine…

ZAFH care4care: Fachkräftebedarf in der Pflege im Zeichen von Alterung, Vielfalt und Zufriedenheit

Projektbeschreibung:

Eine menschenwürdige Pflege heute und in Zukunft, die den individuellen Bedürfnissen der Pflegebedürftigen gerecht wird, ist leider keine Selbstverständlichkeit. Sie stellt im Gegenteil angesichts fehlender Pflegefachkräfte eine sozial- und branchenpolitische Herausforderung dar. Darauf geht das Zentrum für angewandte Forschung care4care: Fachkräftebedarf in der Pflege im Zeichen von Alterung, Vielfalt und Zufriedenheit ein. Ziel des Zentrums für angewandte Forschung ist es…

Verfügbarkeit glaubwürdiger Informationen über nachhaltige Angebote im Tourismus (ESKINAT)

Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines Strategiekonzepts zur Verbesserung der Verfügbarkeit glaubwürdiger Informationen über nachhaltige Angebote im Tourismus. Im Rahmen einer Panel-Befragung und eines Probandentests wird die Akzeptanz unterschiedlicher Darstellungsformen von Informationen über nachhaltige touristische Angebote untersucht.

Der Klimawandel und seine Folgen wirken sich zunehmend auf die Tourismusbranche aus, was den Druck auf Unternehmen und Destinationen erhöht, nachhaltige…

Talentscanner

Der Talentscanner umfasst ein mehrstufiges Metaverfahren aus Vorselektion und Online-Probestudium. Die Begleitforschung überprüft die Validität und weitere Gütekriterien sowie die Wirkung auf die Studierenden. Die Prozesse werden von der Selbstorientierung über die Bewerbung bis hin zur Zulassung institutionell verankert und IT-gestützt abgebildet.

 

RobotKoop

Ziel intelligenter Maschinen

Ziel bei der Entwicklung einer intelligenten Maschine, welche künstliche Intelligenz aufweisen, ist es eine Software so zu generieren, welche das menschliche Gehirn weitestgehend nachahmen kann. Wie das Gehirn, lernt der Algorithmus auf Basis des bereits erlernten. Je leistungsfähiger das System und je reichhaltiger die Daten, desto klüger ist die Maschine.

Seit Juni 2018 forscht die das Institut für künstliche Intelligenz (IKI) in der Entwicklung eines intelligenten…

RABE

0Der der "intelligente Rollator"

Speziell für die stationäre Langzeitpflege soll ein intelligenter Rollator entwickelt werden, welcher sowohl die Pflegekräfte entlasten, als auch den Bewohnern der Pflegeheime ein autonomeres Leben ermöglichen soll. Durch einen eingebauten Elektromotor unterstützt der RABE-Rollator das Bewältigen längerer Strecken, Überwinden von Gefällen und erleichtert den Transport von Zuladung. Mittels entsprechender Sensorik und der Fähigkeit zur Navigation soll der Rollator…

IBH Living Lab "Active & Assisted Living"

Projektbeschreibung:

Eine Beeinträchtigung der wirtschaftlichen und gesellschaftlichen Teilhabe von Menschen kann lebenslang bestehen, durch einen Unglücksfall oder erst durch den Alterungsprozess auftreten. Zur Überwindung der daraus resultierenden Alltagshürden müssen zum Teil hohe Aufwände von den Betroffenen und der Volkswirtschaft getätigt werden. Der demografische Wandel in Richtung einer rapiden doppelten Alterung der Gesellschaft (immer mehr Menschen werden immer älter) verschärft die…

KI4KMU - KI-BHKW

Konkrete Lösungen für realen Bedarf

Um an solch einer KI-Lösung zu forschen arbeitet das Institut für Künstliche Intelligenz (IKI) der RWU zusammen mit der Hochschule Biberach und den Unternehmen Enerquinn aus Weingarten und Mondas aus Freiburg. Im Fokus der Kooperation steht die „KI-basierte Wartungsoptimierung von Blockheizkraftwerken“.

Blockheizkraftwerke (BHKW) sind effiziente Anlagen zur Strom- und Wärmeerzeugung. Dabei wird die Abwärme nicht ungenutzt an die Umgebung abgegeben, sondern in…

T. E. A. - House

Das TEA-House wird an der HRW die Drehscheibe für projektbezogene Lehre sein und bietet mit dem Lernlabor den Raum für deren kreative Umsetzung. Die Mitarbeiter*innen begleiten die Projekte von der Anbahnung bis zur Rückspieglung der Ergebnisse in die Fachbereiche. Die gemachten Erfahrungen, Resultate und Verfahren schlagen sich in einer Wissensdatenbank nieder.

ZAFH Digitaler Produktlebenszyklus (DiP)

Das Zentrum für angewandte Forschung „Digitaler Produktlebenszyklus“ (DiP) überträgt die extrem leistungsfähigen Ansätze der Hard- und Softwareentwicklung (u.A. die Unified Modellig Language UML) und adaptiert diese auf weite Bereiche des Maschinenbaus und der Fahrzeugtechnik. Dabei kann das Projektteam auf ein Engineering-Framework zurückgreifen, das auf graphen-basierten Entwurfssprachen und der UML beruht und einen komplett maschinell ausführbaren Prozess ermöglicht. Heutige Ingenieursarbeit…

ANALYSE DER E-BIKE-NUTZUNG UND RADWEGINFRASTRUKTUR (NKI)

Das vom Bundesministerium für Umwelt, Naturschutz und Nukleare Sicherheit geförderte Projekt „NKI – Aufwertung der Radweginfrastruktur und Etablierung attraktiver umweltschonender Mobilitätsangebote in den Städten Ravensburg und Weingarten“ hatte die Umsetzung einer Rad-Vorrang-Route zwischen Ravensburg und Weingarten sowie den Aufbau eines Netzes von Elektrofahrrad-Verleihstationen zum Ziel. Im Rahmen der wissenschaftlichen Auswertung der Radweginfrastruktur wurde der Erfolg obiger Maßnahmen…

Das "Enigma-Projekt"

Für die Vorlesung „Datensicherheit“ von Prof. Ertel wird derzeit die Enigma, eine historische Chiffriermaschine, nachgebaut.

Die Absicht dieses Projektes ist es, den Studenten an einem anschaulichen Beispiel zu zeigen, wie der Wettlauf zwischen Verschlüsselung, d.h. Datensicherheit und dem Knacken von Geheimnissen d.h. den Angreifern, abläuft. Da funktionierende Original-Enigmas sehr teuer sind, wurde vor Jahren dieses Nachbauprojekt begonnen. Wichtig ist es hier auch zu erwähnen, dass die…

Ertrag

Die ergonomisch korrekte Ausführung von Pflegemaßnahmen durch Pflegekräfte ist von großer Bedeutung, um Pflegebedürftige optimal zu versorgen und gleichzeitig gesundheitliche Folgeschäden der Pflegenden zu vermeiden. In der Ausbildung von Pflegekräften besteht jedoch ein Mangel an Ergonomie-Experten.

Im diesem Projekt wird ein virtueller Ergonomietrainer entwickelt, welcher das individuelle Erlernen von ergonomisch korrekten Bewegungsabläufen in der Pflege unterstützt. Durch Sensorsysteme wird…

Smart3D

Im Forschungsprojekt Smart3D wird in Zusammenarbeit mit der Firmengruppe IFM eine innovative Sensorfusion und Objektklassifizierung auf der Basis von künstlicher Intelligenz entwickelt. Für das autonome Fahren werden z.B. PMD-Kameras benutzt, die mit sogenannten „Time of Flight“ –Methoden ein dreidimensionales Foto generieren. Leider ist bei diesen Kameras im Outdoor-Bereich die Auflösung zu gering für eine zuverlässige Objektklassifikation.

Im Smart3D-Projekt geht es darum, solch ein niedrig…

Exist Potentiale - Konzeptphase

Das Institut für Digitalen Wandel (IDW) der Hochschule Ravensburg-Weingarten erhielt im Rahmen des Förderprogramms EXIST-Potentiale des Bundesministeriums für Wirtschaft und Energie (BMWi) einen Zuschlag in Höhe von 92.685 Euro. Durch das Programm soll die Kultur der unternehmerischen Selbständigkeit an Hochschulen gefördert werden.

EXIST-Potentiale ist eine neue Fördermaßnahme im Rahmen der Exist-Gründungskultur. So ist vorgesehen, dass Gründungsnetzwerke an Hochschulen ausgebaut…

Entwicklung einer mobilen Kollaborationsumgebung (EMOKO)

Im Rahmen des Projekts „Entwicklung einer mobilen Kollaborationsumgebung (EMOKO)“ der Hochschule Albstadt-Sigmaringen zusammen mit der Hochschule Ravensburg-Weingarten wird eine mobile Kollaborationsumgebung für alle Hochschulen und Universitäten in Baden-Württemberg entwickelt. Durch die Mobilität kann diese in vielen wissenschaftlichen und industriellen Anwendungsfällen eingesetzt werden. Seit August dieses Jahres fördert das Ministerium für Wissenschaft, Forschung und Kunst von Baden…

WILLE

Unterstützt von wissenschaftlichen Mitarbeitern aus dem Bereich Servicerobotik, sollen studentische Teams die Serviceroboter Kate und Marvin so weiterentwickeln, dass sie mit ihnen an den jährlich national und international stattfindenden Wettbewerben RoboCup@Home teilnehmen können. Bei diesem Wettbewerb treten Serviceroboter von Hochschulen aus der ganzen Welt gegeneinander an. Die teilnehmenden Roboter müssen Aufgaben aus dem echten Leben lösen und dabei ihre Fähigkeiten unter Beweis stellen…

RoboCup

Marvin the paranoid Robot

Unser aktueller Serviceroboter Marvin wurde im Rahmen des Projektes AsRoBe (Assistenzroboter für Menschen mit körperlicher Behinderung) entwickelt.

Als mobile Basis wird eine MPO- 700 von Neobotix verwendet. Diese ermöglicht durch ihre vier omnidirektionalen Antrieben Bewegungen in alle Richtungen und bietet durch 120 kg Eigengewicht einen stabilen Stand. Es werden zwei Sick S300-B 2D- Laserscanner und ein Ultraschallgürtel, aus SRF08 Ultraschallsensoren, für die…

eBusiness Kompetenzzentrum Sigmaringen

Zielsetzung des Kompetenzzentrums ist die Erforschung und Verbesserung des IKT-Einsatzes im Bereich des elektronischen Handels im Kontext klein- und mittelständischer Unternehmen speziell in der Region Sigmaringen. Im Rahmen von Erhebungen und Untersuchungen wird der IKT-Einsatz analysiert, optimale Einsatzszenarien konzipiert und die Verbesserung des IKT-Einsatzes bei klein- und mittelständischen Unternehmen unterstützt. Themenschwerpunkte sind Online-Marketing & soziale Medien, mobile Dienste…

ZAFH-AAL: Assistive Systeme und Technologien zur Sicherung sozialer Beziehungen und Teilhabe für Menschen mit Hilfebedarf

Projektbeschreibung

Im ZAFH-AAL (Ambient Assisted Living, dt. umgebungsunterstütztes Leben), das 2013 unter Leitung der Hochschule Furtwangen gegründet wurde, werden innovative Systeme und Technologien zur Unterstützung eines selbstständigen Lebens bis ins hohe Alter sowie zur Sicherung sozialer Beziehungen und Teilhabe für Menschen mit Hilfebedarf entwickelt. Derartige Ansätze werden mit Blick auf die demographische Entwicklung und auf Grund des Bedürfnisses einer immer größer werdenden Gruppe…

DestinationHalland2020

Das Projekt beabsichtigt die Bereitstellung nachhaltiger Werkzeuge und Modelle zur Kollaboration innerhalb des Tourismussektors in Halland und zur Stärkung der Profitabilität und Konkurrenzfähigkeit in Halland. Ein wesentlicher Schwerpunkt ist der Bereich Business Intelligence und Wissensgewinnung durch die Konzeptualisierung und Entwicklung eines Destinationsmanagement-informationssystems. Informationen werden aus heterogenen Datenquellen mittels Techniken aus dem Bereich Text Mining gewonnen…

Pflegerische Versorgung in Baden-Württemberg von morgen: sicher, flächendeckend, kompetent!?

Projektbeschreibung

Die Hochschulen Esslingen und Ravensburg-Weingarten realisierten gemeinsam das Forschungsprojekt „Pflegerische Versorgung in Baden-Württemberg von Morgen: Sicher, flächendeckend, kompetent!?“ im Auftrag der Baden-Württemberg Stiftung (Aktionsprogramm Senioren). Im Rahmen des Forschungsprojekts wurden die beiden neuen Pflegeausbildungsformen (generalistische sowie akademische Pflegeausbildung) auf ihre Passung mit dem Arbeitsmarkt untersucht. Der Fokus lag dabei prospektiv auf…

SensOdor

Projektbeschreibung

Inkontinenz stellt ein komplexes Pflegephänomen dar, das für Betroffene unter anderem oftmals mit unangenehmen Emotionen sowie Auswirkungen auf die soziale und alltagspraktische Lebensführung verbunden ist. Inkontinenz gilt in der pflegerischen Versorgung bisher als noch nicht ausreichend und adäquat adressiert. Das Projekt SensOdor greift dieses Defizit. Projektziel ist die Entwicklung eines differenziert einsetzbaren Sensorsystems für Körpergeruch, das über passende…

AsRoBe

Assistenzroboter für Menschen mit körperlicher Behinderung

Vor dem Hintergrund des demographischen Wandels soll untersucht werden, ob mobile Serviceroboter für Menschen mit körperlicher Behinderung eine Hilfe sein können. Im Mittelpunkt stehen folgende spannende Fragestellungen: 

• Welche Art von Hilfe benötigen Menschen mit körperlicher Behinderung?
• Inwieweit können mittelfristig verfügbare Serviceroboter diese Hilfe kostengünstig (das heißt wirtschaftlich rentabel und Nutzer/-innenseitig akzeptabel…

eBusiness Kompetenzzentrum Oberschwaben-Ulm

Zielsetzung des Kompetenzzentrums ist die Erforschung und Verbesserung des IKT-Einsatzes im Bereich des elektronischen Handels im Kontext klein- und mittelständischer Unternehmen. Im Rahmen von Erhebungen und Untersuchungen wird der IKT-Einsatz analysiert, optimale Einsatzszenarien konzipiert und die Verbesserung des IKT-Einsatzes bei klein- und mittelständischen Unternehmen unterstützt. Themenschwerpunkte sind Online-Marketing & soziale Medien, mobile Dienste, Business Intelligence und E…

Festo Learning Gripper

Festo Learning Gripper erfolgreich auf der Hannovermesse

Im Auftrag der Firma Festo wurde von KIDS der sogenannte Learning Gripper entwickelt. Es handelt sich um einen Robotergreifer mit vier Fingern, der selbstständig lernt, eine Kugel in angehobenem Zustand in jede beliebige vorgegebene Orientierung zu drehen.

Beim Learning Gripper sind lediglich die elementaren Aktionen und möglichen Positionen der Finger sowie die Feedbackfunktion der Umgebung im Voraus definiert. Er bekommt nur die Vorgabe…

ZAFH - Servicerobotik

Das ZAFH Autonome Mobile ServiceRoboter ist ein im Verbund der drei Hochschulen Ravensburg-Weingarten, Ulm und Mannheim betriebenes und vom Land Baden-Württemberg gefördertes Projekt zur Entwicklung von intelligenten mobilen Servicerobotern.

Die Hochschule Ravensburg-Weingarten ist hierbei mit zwei von insgesamt fünf Arbeitsgruppen beteiligt.

Die Arbeitsgruppe um Professor Wolfgang Ertel betreibt Forschung und Entwicklung im Bereich des Maschinellen Lernens, einem Teilgebiet der Künstlichen…

Lernen durch Verstärkung - Krabbelroboter

Der kleine Krabbelroboter stakst unsicher durch das Labor . Seine ersten Regungen sind pummelig und ungelenk. Nach dem Prinzip „Reinforcement Learning“ soll das Kerlchen nun laufen lernen. Wie ein kleines Kind probiert es aus. Und durch Versuch und Irrtum optimiert es erfolgreich seinen Gang. Die Bewegungen werden schnell eleganter und definierter, das kleine Ding wird trittsicher. Nur dass der Knirps nicht aus Fleisch und Blut ist, sondern Metallärmchen und Gummikappen an den schlaksigen Beinen…

LEXMED - Computergestützte Diagnose von Blinddarmentzündungen

LEXMED ist ein lernfähiges medizinisches Diagnosesystem, welches unter Prof. Ertel an der Hochschule Ravensburg-Weingarten entwickelt wurde. Es ist einfach zu bedienen und gibt dem Arzt aufgrund der Symptome des Patienten eine gut begründete Diagnose für das Vorliegen einer Appendizitis. Es basiert auf einer Software zur Erstellung wissensbasierter Systeme, die sich speziell für den Umgang mit unsicherem und unvollständigem Wissen eignet.

Die Diagnose der Appendizitis ist entgegen landläufiger…