Projekte
Es ist wieder soweit! Am Institut für Künstliche Intelligenz der RWU
startet ein spannendes neues Forschungsprojekt namens RoboTeach. Das
Hauptziel dieses Projekts besteht darin, ein intuitives Verfahren zur
Anleitung und Steuerung von Robotersystemen zu entwickeln, das keine
umfangreichen Programmierkenntnisse im Bereich der Robotik erfordert.
Durch dieses Verfahren soll die Komplexität des Integrationsprozesses
reduziert werden, wodurch Robotikanwendungen schneller in bestehende
Prozesse und Unternehmen integriert werden können.
Die Anleitung des Roboters erfolgt mithilfe eines digitalen Zwillings
innerhalb einer Augmented-Reality (AR) und Virtual-Reality (VR)
Umgebung. Ein digitaler Zwilling ist ein virtuelles Modell, das die
genauen Eigenschaften des physischen Objekts widerspiegelt. Dies
ermöglicht es dem Benutzer, interaktiv mit dem virtuellen Roboter zu
interagieren und neue Aufgaben in einer virtuellen Umgebung zu
erproben.
Das Institut für Künstliche Intelligenz übernimmt im Rahmen dieses
Projekts die Entwicklung eines geeigneten Sensorkonzepts für die
Umgebungserkennung, sowie die Implementierung von Machine Learning
Algorithmen, die eine präzise Erkennung und Positionsbestimmung von
Werkstücken ermöglichen. Auf diese Weise wird letztendlich die korrekte
Projektion der Werkstücke und der Roboterumgebung in eine VR/AR-
Umgebung realisiert.
Das Projekt ist für den Zeitraum vom 01.04.2023 bis 31.03.2025 geplant
und wird in enger Zusammenarbeit mit CSS Services, ESSERT und dem
Fachbereich "Product Life Cycle Management" der Technischen Universität
Darmstadt durchgeführt. Diese interdisziplinäre Kooperation ermöglicht
es, das Beste aus verschiedenen Fachgebieten zu kombinieren und
innovative Lösungen für die Robotik zu entwickeln