Auf einen Blick
Der Transport von Baumaterial im Rahmen von Rückbauarbeiten stellt eine tägliche Herausforderung für Mitarbeiter auf Baustellen dar. Mit der, von der EU angestrebten Verdopplung der Sanierungsrate im energetischen Bereich sowie dem Problem der arbeitsbedingten Muskel-Skelett-Krankheiten braucht es Innovationen, die diesen Teil der Arbeit effizienter gestalten und Arbeitskräfte entlasten.
Ziel des Projekts "BARROB" ist somit die Entwicklung und Konstruktion eines autonomen Schüttguttransporters, der zuverlässig sowohl im Indoor-als auch im Outdoorbereich und unter diversen Wetter-, und Bodenbeschaffenheiten funktioniert.
Konkret bedeutet dies, die verschiedenen Herausforderungen im Rückbau durch passende Software und Hardware zu meistern. Einige Besonderheiten sind hier der Bedarf einer Umfelderfassung zur Erkennung von Gefahrenstellen und das Erstellen geeigneter Pfadplanungsalgorithmen, um eine sichere Befahrung stets zu gewährleisten. Des Weiteren müssen universal einsetzbare Rampen für den autonomen Abkippvorgang entwickelt und konstruiert werden, die für verschiedenste Materialien, auch in anderen Anwendungsbereichen eingesetzt werden können. In Zukunft soll das Gesamtsystem nämlich auch bereichsübergreifend genutzt werden.
Durch das möglichst einfach gehaltene System, soll es den Werkern nach einer Einweisung möglich sein, es selbst bedarfsentsprechend einzurichten.
Folgende Ziele werden im Arbeitsprozess verfolgt:
1) Entwicklung eines adaptiven und modularen Hardware-Prototyps
2) Entwicklung eines Verfahrens zur Lokalisierung und Kartierung für die spezifischen Gegebenheiten
3) Entwicklung eines selbstlernenden Navigationsverfahrens für raue Umgebungsbedingungen und für eine konvergenten In-Outdoor Navigation.
4) Entwicklung eines Verfahrens zur semantischen Umfelderfassung.
5) Entwicklung eines adaptiven Abladeprozesses für Schüttgüter
6) Evaluation des Gesamtsystems
Projektpartner
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Büning Erdbau |
Fördergeber
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Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand |