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BARROB

Roboter Barrob
Auf einen Blick

Auf einen Blick

Ziel des Gesamtprojektes ist die Entwicklung eines autonom fahrenden mobilen Fahrzeugs, welches in oder in der Nähe von Gebäuden fahren kann.

Als erste Implementierung wird ein Fahrzeug angestrebt, welches sich in und in der Nähe von Gebäuden autonom bewegen kann und Schüttgut transportieren kann. Das Fahrzeug kann sich autonom nach Kartierung der Umgebung durch ein Gebäude oder in der Nähe eines Gebäudes bewegen. Es bewegt sich zwischen einem Ort zur Beladung mit Schüttgut durch einen Werker hin zu einem Ort, an dem die Entladung stattfindet. Das Schüttgut wird in Abhängigkeit von der Gesundheitsgefährdung in einem Sack (Big Bag) oder lose auf der Mulde transportiert. Die Inbetriebnahme und der Betrieb des Fahrzeugs vor Ort soll ein Werker, nach einer einmaligen Einführung durch einen Experten, selbständig durchführen können. Ein geeignetes Interface soll dabei den Prozess der Kartierung unterstützen, auf wichtige Aspekte hinweisen und im Fehlerfall mögliche Ursachen aufzeigen. 

Mehr Informationen zum Roboter Barrob finden Sie hier.

Projektpartner

Logo der Brüning Erdbau GmbH & Co. KG Brüning Erdbau