Festo Learning Gripper

Festo Learning Gripper erfolgreich auf der Hannovermesse

Im Auftrag der Firma Festo wurde von KIDS der sogenannte Learning Gripper entwickelt. Es handelt sich um einen Robotergreifer mit vier Fingern, der selbstständig lernt, eine Kugel in angehobenem Zustand in jede beliebige vorgegebene Orientierung zu drehen.

Beim Learning Gripper sind lediglich die elementaren Aktionen und möglichen Positionen der Finger sowie die Feedbackfunktion der Umgebung im Voraus definiert. Er bekommt nur die Vorgabe, was er können muss. Nicht aber, wie er die Aufgabe zu lösen hat. Diese komplexe Bewegungsstrategie entwickeln die Lernalgorithmen des Greifers selbstständig – ganz ohne weitere Programmierung.

 

Publikationen

• FESTO: Learning Gripper und Bionic Learning Network (deutsch)
• FESTO: Learning Gripper and Bionic Learning (english)
• FESTO-Broschüre mit Fotos und Erklärungen (deutsch)
• FESTO-brochure with photos and explanations (english)

Veröffentlichung

• Dexterous Manipulation Using Hierarchical Reinforcement Learning

Videos

• Horizontale Drehung
• Drehen des Logos
• Anwendung der gelernten Strategien

Presse

golem.de: Robotergreifer lernt mit Ball

schwaebische.de: Ein Roboter mit Fingerspitzengefühl

Projektpartner

Steinbeis-Transferzentrum Künstliche Intlligenz und Datensicherheit (KIDS)