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Festo Learning Gripper

    Auf einen Blick

    Auf einen Blick

    Festo Learning Gripper erfolgreich auf der Hannovermesse

    Im Auftrag der Firma Festo wurde von KIDS der sogenannte Learning Gripper entwickelt. Es handelt sich um einen Robotergreifer mit vier Fingern, der selbstständig lernt, eine Kugel in angehobenem Zustand in jede beliebige vorgegebene Orientierung zu drehen.

     Learning Gripper auf der Messe
    Learning Gripper auf der Messe

     

     Beide Greifer in Aktion
    Beide Greifer in Aktion

     

    FESTO und KIDS am Messestand
    Arne Rost (Festo) und Stephan Schädle (KIDS) am Messestand

     

    Beim Learning Gripper sind lediglich die elementaren Aktionen und möglichen Positionen der Finger sowie die Feedbackfunktion der Umgebung im Voraus definiert. Er bekommt nur die Vorgabe, was er können muss. Nicht aber, wie er die Aufgabe zu lösen hat. Diese komplexe Bewegungsstrategie entwickeln die Lernalgorithmen des Greifers selbstständig – ganz ohne weitere Programmierung.

     

    Publikationen

    Veröffentlichung

    Videos

    Presse

    golem.de: Robotergreifer lernt mit Ball

    schwaebische.de: Ein Roboter mit Fingerspitzengefühl

    Projektteam

    Projektleitung

    Prof. Dr. rer. nat. Wolfgang Ertel

    Professor für Künstliche Intelligenz und Maschinelles Lernen
    Schwerpunkte:
    Künstliche Intelligenz, Mathematik
    Prof. Dr. Wolfgang Ertel